Милчо Спасов е роден в с. Черешовица, Берковска околия, на 11 януари 1950 г. Учи вътрешна архитектура и работи като художник на киното в Берковица и Вършец.

Съдбата го среща с проф. Светлин Русев, от когото се учи. През 1982 г. при организиране на изложба във Вършец проф. Светлин Русев го открива и насърчава в неговото развитие. Милчо Спасов става член на Съюза на българските художници (СБХ) през 1985 г.

Работи с маслени бои. Живее и работи в България. Негови картини притежават Националната художествена галерия, Софийската градска художествена галерия и почти всички художествени галерии в България, както и частни сбирки и галерии в Германия, Франция, Италия, Холандия, Швеция, САЩ, Кипър, Унгария и др.