Мара Георгиева е родена на 11 юли 1905 г. в Чирпан. Завършва специалност „Скулптура“ в Художествената академия в София през 1930 г. в класа на проф. Марин Василев. Тя е съосновател и член на Дружеството на новите художници.

Твори активно в областта на портретния жанр и фигуралната композиция. Сред най-известните ѝ произведения са бюст-паметниците на Пейо Яворов, Хаджи Димитър и Добри Христов, както и портрети на Владимир Димитров-Майстора и Баба Парашкева. Автор е на фигурални композиции като „Градинарки“, „Жътварка“ и „Мир за децата“. Заедно с Васка Емануилова е съавтор на централната група на Паметника на Съветската армия. Удостоена е със златен медал за паметника на Ленин в Стара Загора, а на 21 април 1970 г. е обявена за почетен гражданин на града.